太陽を東から西に追尾するために太陽光発電パネルを回転させます。 回転する仕組みを簡単に説明します。
外観
上の図のように台座（ただの板）の上に、パネルが固定されている架台が乗っています。台座は地面に固定されていて、上の架台だけが回転するようになっています。これを真上から見たのが下図です。
仕組み
モーターは架台に固定されていてモーターが回転するとモーターに直結しているリードスクリューが回転して、リードスクリューのナットが移動します。ナットは台座側に固定されているので、台座を押すことになり、架台が回転します。東に向いた状態（左）と西に向いた状態（右）が下図です。
回転の様子
これで、太陽光パネルが太陽の方向に向くようにモーターを制御すれば良いです。
