追尾型太陽光発電の自作 太陽追尾水平駆動部の再作成
最初に作った駆動部（下）は試行錯誤して作ったものなので、いろいろと気になる部分がありました。気になる部分はこんな点です。架台との接続部分の軸受けがあることでぐらつくし、なくても動作しそう。不要であればコスト削減につながる。カバーが取れやすい...
追尾型太陽光発電の自作 
DIY修理 バスタブのワンプシュ排水栓の修理
バスタブのワンプッシュ排水栓が壊れて、栓が開かなくなりました。実は２回目で、1回目は数年前に部品も買わずに、針金とエポキシ接着剤で直した。針金とエポキシ接着剤での修理では耐久性が悪いのかと思い部品を取り寄せて修理することにしました。バスタブ...
追尾型太陽光発電の自作 昇圧モジュールを追加した太陽光追尾回路
追尾の動作が安定しないので、モーターの駆動電圧を上げた話を前々回しました。その後、結局ジャンパーが問題で回路を修理した話を前回しました。その修理の結果、昇圧モジュールがなくても、動作することは動作します。ただ、基本的に駆動電圧が低いこともあ...
追尾型太陽光発電の自作 太陽追尾回路の修理
前回、太陽光追尾装置が時々止まるのでステッピングモーターの昇圧を行なってスムーズに動作するようになったと書いたのですが、その３、４日後には追尾装置が完全に止まってしまいました。昇圧モジュールのin側の電圧を測ってみると13Vぐらいのはずが5...
追尾型太陽光発電の自作 水平駆動の昇圧
前回の記事で水平駆動部の修理して、一応動くようになったのですが、少し経ったら、なぜかモータードライバの駆動電流を最大にしないと時々止まってしまう状況に陥ってしまいました。モーターの駆動力が落ちてきたのか、バッテリーの電圧が微妙に落ちてきたの...
追尾型太陽光発電の自作 水平駆動部の修理
３Dプリンターで作成した水平駆動の部品が２年以上の毎日の駆動で壊れてしまいました。どうも最近止まるるようになったので、モータードライバーの出力を上げたりして調整していたのですが、部品にヒビが入って、直角が保てなくなったことで摩擦が大きくなっ...
追尾型太陽光発電の自作 太陽追尾回路の簡略化
消費電力を減らそうとモータの電源をオフにするためにリレーを使っていましたが、モータードライバーでモーターへのパワーをオフ（なお、ステッピングモーターなので回転を停止しても電流は流れ続けます）にすると、当然とは言えますがモーターへの電流はゼロ...
追尾型太陽光発電の自作 風除け機能
前回2軸駆動のプログラムを紹介した時に、説明しなかったことがあります。それは、風除けの機能です。前々から風が強い時に壊れないか心配していたのですが、今回、太陽が低い位置にある時には太陽光パネルが垂直近くに立つことになるので、その心配がより増...
追尾型太陽光発電の自作 2軸太陽追尾用のプログラム
水平垂直の2軸用のプログラムを作成しました。基本水平用のプログラムの水平部分の制御を垂直用にコピーしただけのようなものですが、多少改善も加えています。水平用のプログラム同様、WIFIに接続するために、ここを編集してください。設置場所の緯度経...
追尾型太陽光発電の自作 2軸太陽追尾用の回路
垂直方向の駆動部分ができたので次は水平垂直の２軸で追従する太陽光パネルの回路です（追記2021/5/8リレーを使わない回路図を作成したので、そちらを参照して頂くのがよいと思います。追記2023/02/23最新はこちらです）。水平方向用の回路...