DigTech

追尾の動作が安定しないので、モーターの駆動電圧を上げた話を前々回しました。その後、結局ジャンパーが問題で回路を修理した話を前回しました。その修理の結果、昇圧モジュールがなくても、動作することは動作します。ただ、基本的に駆動電圧が低いこともあ...

前回、太陽光追尾装置が時々止まるのでステッピングモーターの昇圧を行なってスムーズに動作するようになったと書いたのですが、その３、４日後には追尾装置が完全に止まってしまいました。昇圧モジュールのin側の電圧を測ってみると13Vぐらいのはずが5...

３Dプリンターで作成した水平駆動の部品が２年以上の毎日の駆動で壊れてしまいました。どうも最近止まるるようになったので、モータードライバーの出力を上げたりして調整していたのですが、部品にヒビが入って、直角が保てなくなったことで摩擦が大きくなっ...

消費電力を減らそうとモータの電源をオフにするためにリレーを使っていましたが、モータードライバーでモーターへのパワーをオフ（なお、ステッピングモーターなので回転を停止しても電流は流れ続けます）にすると、当然とは言えますがモーターへの電流はゼロ...

垂直方向の駆動部分ができたので次は水平垂直の２軸で追従する太陽光パネルの回路です（追記2021/5/8リレーを使わない回路図を作成したので、そちらを参照して頂くのがよいと思います。追記2023/02/23最新はこちらです）。水平方向用の回路...

垂直部分の駆動部の構造は、基本的に水平の駆動部と同じですが、取り付け方が違ってます。完成した駆動部がこれです。試行錯誤して作成した水平駆動部よりも多少スッキリした感じがします。垂直駆動部写真だと分かりづらいので、図にしてみました。水平駆動部...

水平方向のみの太陽追尾の太陽光発電が完成し動作していましたが、垂直角度は固定だったので、パネルが太陽の方向へ完全に向くのは一時しかないのが気になっていました。そこで垂直方向の追尾装置を少しずつ作成し、やっと稼働を開始しました。まだ、調整した...