追尾の動作が安定しないので、モーターの駆動電圧を上げた話を前々回しました。その後、結局ジャンパーが問題で回路を修理した話を前回しました。その修理の結果、昇圧モジュールがなくても、動作することは動作します。ただ、基本的に駆動電圧が低いこともあり、モーターの電流調整が難しかったので、この際、昇圧モジュール付きで動作させていました。どうやら、安定して動作しているようなので、昇圧モジュールを追加した回路図を記載しておきます。
（2023/07/08追記：いろいろ調べて分かってきたのですが、ステッピングモーターの動作が不安定である原因はブレッドボードや簡易的な配線を長年使っていることで発生する接触不良による抵抗増加のようです。したがって、トルクが十分出るステッピングモーターを使っているならば、ユニバーサルボードなどで回路を組み、しっかり配線すれば、必ずしも昇圧モジュールが必要ではなさそうです。）
