消費電力を減らそうとモータの電源をオフにするためにリレーを使っていましたが、モータードライバーでモーターへのパワーをオフ（なお、ステッピングモーターなので回転を停止しても電流は流れ続けます）にすると、当然とは言えますがモーターへの電流はゼロとなっていました。なので、前回書いた通りリレーがほとんど消費電力の削減には役に立っていません。なお、リレーを使うなら消費電力の削減のためにドライバーへの電源供給自体を切断するのもひとつの手ですが、大した電力ではないと思いますし、リレーが煩わしいので削除することにしました。
ドライバーのenable端子で元々モーターのオンオフ制御を行っていたので、リレーを省くだけで良いかと思ったのですが、deepsleep時には GPIOの電圧が不安定になるので、モータードライバーのenable端子をpull up（抵抗10KΩ）してdeepsleep時にhigh（モーターオフ）となるようにします。下図が回路図です（追記2023/02/23 最新はこちらです）。
かなりスッキリしました。抵抗（10KΩ ）が増えていますが、リレーが減ったので部品代を節約できます。プログラム自体は変えなくても全く問題なく動作しますが、もう不要となったリレー制御のためにGPIOを無駄に使ってしまっているので、その部分を削除したものをいずれ公開したいと思います。
