追尾型太陽光発電の自作 水平駆動の昇圧
前回の記事で水平駆動部の修理して、一応動くようになったのですが、少し経ったら、なぜかモータードライバの駆動電流を最大にしないと時々止まってしまう状況に陥ってしまいました。モーターの駆動力が落ちてきたのか、バッテリーの電圧が微妙に落ちてきたの...
追尾型太陽光発電の自作 
追尾型太陽光発電の自作 水平駆動部の修理
３Dプリンターで作成した水平駆動の部品が２年以上の毎日の駆動で壊れてしまいました。どうも最近止まるるようになったので、モータードライバーの出力を上げたりして調整していたのですが、部品にヒビが入って、直角が保てなくなったことで摩擦が大きくなっ...
追尾型太陽光発電の自作 太陽追尾回路の簡略化
消費電力を減らそうとモータの電源をオフにするためにリレーを使っていましたが、モータードライバーでモーターへのパワーをオフ（なお、ステッピングモーターなので回転を停止しても電流は流れ続けます）にすると、当然とは言えますがモーターへの電流はゼロ...
追尾型太陽光発電の自作 風除け機能
前回2軸駆動のプログラムを紹介した時に、説明しなかったことがあります。それは、風除けの機能です。前々から風が強い時に壊れないか心配していたのですが、今回、太陽が低い位置にある時には太陽光パネルが垂直近くに立つことになるので、その心配がより増...
追尾型太陽光発電の自作 2軸太陽追尾用のプログラム
水平垂直の2軸用のプログラムを作成しました。基本水平用のプログラムの水平部分の制御を垂直用にコピーしただけのようなものですが、多少改善も加えています。水平用のプログラム同様、WIFIに接続するために、ここを編集してください。設置場所の緯度経...
追尾型太陽光発電の自作 2軸太陽追尾用の回路
垂直方向の駆動部分ができたので次は水平垂直の２軸で追従する太陽光パネルの回路です（追記2021/5/8リレーを使わない回路図を作成したので、そちらを参照して頂くのがよいと思います。追記2023/02/23最新はこちらです）。水平方向用の回路...
追尾型太陽光発電の自作 垂直駆動部の作成
垂直部分の駆動部の構造は、基本的に水平の駆動部と同じですが、取り付け方が違ってます。完成した駆動部がこれです。試行錯誤して作成した水平駆動部よりも多少スッキリした感じがします。垂直駆動部写真だと分かりづらいので、図にしてみました。水平駆動部...
追尾型太陽光発電の自作 垂直水平追尾太陽光発電
水平方向のみの太陽追尾の太陽光発電が完成し動作していましたが、垂直角度は固定だったので、パネルが太陽の方向へ完全に向くのは一時しかないのが気になっていました。そこで垂直方向の追尾装置を少しずつ作成し、やっと稼働を開始しました。まだ、調整した...
追尾型太陽光発電の自作 追尾型太陽光発電の稼働
これで、すべて組み上がったはずなので、後は稼働させるだけです。すでに、回路の動作は確認しているはずですから、プログラムの設定はされていると思うのですが、念のため再度書いておきます。WiFiに接続するために、SSIDと暗号化キーをここに設定し...
追尾型太陽光発電の自作 追尾型太陽光発電の駆動部の取付け位置
前回駆動部を作成しましたが、次にそれをどこに付けるかがとても重要です。どこと言っているのは下図のC1、C2の位置です。実は現在動いている太陽光発電では、この位置を試行錯誤で決めましたが、改めてどう決めたら良いかを整理してみました。C1の位置...